Dép tập đi hay dép tập đi cho bé là mẫu dép được thiết kế đặc biệt mềm, nhẹ, êm chân, đế ma sát tốt và có nhiều loại với tên gọi khác nhau như: Dép tập đi có tiếng kêu, dép vải, dép tập đi bé gái, dép tập đi đế cao su.. Bên trong dép tập đi được lót vải hoặc chất liệu mềm mại để không làm đau chân bé.